在打开高德地图之后，首先需要点击界面上的“路线”选项。接着，输入想要去的目的地，并且在搜索结果中选择终点。

 

接下来，在地图上方可以看到一个公共汽车的图标，请点击该图标，并输入起始位置或交通枢纽，例如火车站、地铁站等等。然后，点击搜索按钮即可得到公交方式的详细导航信息。在导航过程中，您可以实时查看公交车辆的位置和预计到达时间，也可以按照提示进行换乘操作。总的来说，在高德地图中设置公交导航非常简单，只需要根据上述步骤进行操作即可快速获得所需的导航信息。