石头扫拖机器人T7S Plus怎么样好不好_T7S Plus上手使用测评
更新时间：2021-08-01 10:24:46 浏览次数：725+次石头扫拖机器人T7S Plus怎么样好不好，石头T7S Plus是一款来自石头公司的扫地机器人，这款机器人能够带给用户全新的使用感受，享受越发高级别的家居使用体验!真的是懒人必备，下面我们就来详细测评一下这款产品吧，一起来看看。
与石头扫拖机器人T7S Plus一同到来的另有一款自动集尘充电座。
用户可以根据近期清扫状态等动态调整是否集尘及集尘连续时间，能有效避免常常倾倒垃圾，减少对扫地机的维护频率。
石头自动集尘充电座采用了多锥气旋分离技能，在“二级9锥气旋科技”的基础上，升级打造“15锥气旋科技”，在自动集尘充电座进行集尘工作时，集尘盒中的灰尘会在风道的作用下围绕滤芯旋转，这是因为灰尘的密度要比空气大不少并在离心力的作用下沉降，从而与空气分离。这就是多锥气旋分离的作用所在，高效分离无损耗，可以最大限度的避免灰尘阻塞滤网，而且获得了德国莱茵吸力无损耗认证。
集尘桶在吸入灰尘之后将多余的空气传送到另一侧的过滤桶中，借助尘袋/气旋、前置滤网、H13级HEPA 滤网的三重分离过滤系统将一些细微的颗粒物污染源进行二级过滤，保证排出的空气洁净，整机过滤效率可以达到99.7%，然后用户只需要提起尘桶将收集来的垃圾尘土倾倒而出。
同时，石头自动集尘座还贴心支持气旋桶和一次性尘袋两种集尘方式，满足多样化产品使用体验。
需要注意的是，使用自动集尘充电座需要调换专用尘盒，并需要打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖，确保进风通畅。
我们手中的这款石头扫拖机器人T7S Plus为云石白配色，除了底部和传感器部分采用黑色，其余地方都是亮白色，这样来看其机身视觉一体行照旧相当强。
石头扫拖机器人T7S Plus与上一代的石头扫地机器人T7系列相比较，外形轮廓仍然比较一致，都是扁平的圆机身。
顶部同样有激光测距传感器的塔状凸起，只是多了几圈围绕着它的涟漪纹理，细节上的打磨和设计更为精致。在机身上面板处，有石头科技roborock的Logo以及回充、电源和局部清扫这三大金刚键，另外还新增了一个弧形RGB灯带。
来看T7S Plus的机身底部，有悬崖传感器、单边刷、万向轮、地毯识别传感器、充电触片、主轮、软胶主刷和软胶主刷罩等。其中万向轮一旁多了超声波地毯识别传感器孔位，用来判断扫拖机器人身处的地面材质。
石头扫拖机器人T7S Plus的主刷滚刷材质有所升级，不再是胶毛一体刷头，改用TPU材质胶刷。原则上越发耐磨耐油，也更不易被毛发缠绕，无需清理工具即可清理。
从“扫地机器人”更名到“扫拖机器人”，顾名思义，可想而知此次的石头扫拖机器人T7S Plus在“拖地”方面的升级幅度之高。
果不其然，此作支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能，这也让其成为了现在市面上唯一一款具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫拖机器人。
——震动擦地
先说震动擦地，石头扫拖机器人T7S Plus的的震动擦地功能是通过高性能无刷马达带动拖布工作来实现的，现在已经支持了3种震动模式——1650次/分28Hz的弱档、2300次/分38Hz的中档、3000次/分50Hz)的强档，均为高频震动负责清理顽固污渍。
值得一提的是，石头扫拖机器人T7S Plus的拖布也有相当大幅度的升级，其采用的是涤纶和锦纶材质，祛污、纳污性较佳，比我们所体验过的前代作品使用地拖布更厚一些，吸水性和弹性明显更强一些。
——升降擦地
支持震动擦地的同时，石头扫拖机器人T7S Plus还针对性地解决了一个曾让“强迫症完美主义者”十分头疼的问题：机器回充时紧贴地面的脏拖布会二次污染原来已经清理干净的地面，而且湿漉漉的拖布恒久贴着地面也很容易滋生细菌产生异味，而且泡坏地毯和木质地板。
对此，石头扫拖机器人T7S Plus的方案是采用智控升降擦地模组，这是由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索配合组成以实现自主升降的机械结构，其中升降拉索由304不锈钢细钢绳制成，数据显示其可以经过30多万次的弯折寿命测试，牢固可靠。
这样一来，当石头扫拖机器人T7S Plus底部的超声波传感器扫描到机器位于地毯上时(超声波在不同质地的地面上回声表现不同)，擦地模组就会自动升高5mm，使拖布离开地面，避免湿拖布留下水渍。
我们还注意到，在App设置中，石头扫拖机器人T7S Plus还针对地毯清洁提供了自定义设置功能，用户可以根据需要自主选择清洁地面时是否需要规避地毯以及是否需要对地毯进行湿拖。
——全向浮动主刷
在石头扫拖机器人T7S Plus当中，另有一项升级颇大之处，那就全向浮动主刷。
顾名思义，它可以实现上下左右的浮动，采用了四连杆的结构设计，更容易贴合地面。主刷材质也从软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷。
TPU胶刷分享的较大改变就是不容易被地面毛发缠绕，特别是其表面还拥有5长5短的设计来保证风压及除尘效果。
实测当中，笔者特地找来一些细线模拟毛发效果，可以看到其可轻松被尽数吸入尘盒，底部的胶刷，其表面更是没有被一根细线缠绕。
石头扫地机器人在导航避障方面一直都在探索不同的方案——从早年以LDS激光导航避障为主的方案升级到T7 Pro身上应用的LDS激光雷达+双目方案，到了石头扫地机器人T7S Plus，我们体验到了全新的AI结构光Reactive 3D避障。
它主要依靠3D结构光进行工作，这是一种主动光学测距方案，由发射端和吸收端两部分组成。
这种方案的精度比较高，通常会要求结构光的发射端不能够包含编码的光斑，然后由吸收端捕获投射出的光斑，根据光点的形变计算距离。
更细分来看，石头扫拖机器人T7S Plus选择的3D双线结构光，采用双线结构光替代传统红外光源，能够实现远距离测量。
一般而言，单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确采取“跨过”照旧“避开”。并且，若是容易应用3D结构光对物体进行避障，粗暴过度避障必然会影响扫地机器人的清扫覆盖率。
为此，石头扫拖机器人T7S Plus采用3D双线结构光主动式测距的同时，还融合了LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据联合AI算法，能够采取正确的避障策略，智能判断是避障照旧穿越，规避因为过度避障而导致的漏扫问题。
值得一提的是，在暗光环境下，由于线激光模组自带激光源进行探测，无需额外补光。对于白墙等缺少轮廓信息的障碍物探测，其能够依靠传感器捕捉的激光回波位置计算深度信息，不受光照变动或物体纹理影响。
软件算法方面，石头扫拖机器人T7S Plus升级到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，通过细化场景，增加测试案例，在路径规划中专为地毯和擦地场景进行专项优化。还支持百种泛物体识别避障，在检测到障碍物后，其还能联合LDS采集到的地图信息，将障碍物对应位置标识在 APP地图上。
在观察过扫拖机器人的行动路径之后，除了Z字型清扫，T7S Plus 还添加了全新的井字形扫拖，这是一种针对小区域的重点清洁，堪称“拉网式”清洁，减少遗漏。在手机APP中点击「划区/选区」，清扫次数选择 2 次及以上，即可体验。
价钱方面，石头扫拖机器人T7S Plus在预售阶段能够以2799元的价钱拿下，如果想要解锁“懒人完全体”的体验需要另1899元拿下自动集尘充电座。现在石头自动集尘充电座不能单独购买，需要跟扫拖机器人组合。对于想要将“懒人生活”进行到底、不再打理扫地机器人的极致用户而言，相当值得体验一番。
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